汽车测评-理想汽车评测

1.车事慧鉴 | 仰望 吉利的绝地反击战

2.权记见闻奔驰S车机系统评测：方方面面都一般

3.新造车车机系统与手机比差距有多远？科技大咖：还差5年

4.XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的驾驶系统

车事慧鉴 | 仰望 吉利的绝地反击战

易车原创 近日，吉利品牌旗下中高端新能源系列“”璀璨亮相，宣布2年内推出7款新车。

汽车圈上一次这么声势浩大的还是上次丰田一口气发布了15款全新电动车型，以及恒驰六车齐发。

吉利与燃油时代的老大哥丰田一样，已经把着急二字写在脸上。但目前来看丰田并没有激起太大水花，吉利的又会如何？

吉利有多需要？

作为该系列首款新车的L7是发布会当晚的焦点。其搭载雷神电混8848、神盾电池安全系统、操作系统N OS等等技术卖点，论噱头丝毫不逊色于“同名不同姓”的理想L7、智己L7。

当然它真正对手并不是理想L7、智己L7，而是比亚迪的宋PLUS。去年宋PLUS共售出了329939辆新车，是国内新能源SUV市场上销量第二好的车型，也成为比亚迪最大的销量主力。

反观吉利品牌大的销量来源分别是帝豪、星越L、星瑞、缤越等，在15-20万元的细分市场存在感相对比亚迪而言并不强。于是便有了存在的意义。

系列的第一步便是要通过主打“家庭智能出行”的L7，对宋PLUS以及比亚迪进行强有力的回击。

譬如L7增加了能让1米8大长腿躺平的副驾女王座椅、10.25英寸仪表屏+13.2英寸中控屏+16.2英寸副驾屏+25.6英寸AR HUD的四屏智能交互……

除了L7外，吉利当晚还发布一系列的战略规划信息，包括将启用全新的标识、渠道等等，可见吉利汽车在中高端市场孤注一掷的决心。

中国的新能源车市场培育至今发展成“哑铃型”结构，也就是说卖得最多的是微型电动车型和高端智能电动车，如五菱宏光MINIEV、特斯拉Model 3等等。

随着市场的成熟，新能源车市场进入更为健康的“纺锤型”市场结构，即15-25万元的智能电动车成为最大的增长点，比亚迪的成功无疑验证了这一趋势。

除了前面提到的宋PLUS外，比亚迪的汉、唐、海豹也成为月销轻松破万的销量王牌，同时还击穿了20万元这一中国品牌传统意义上的天花板，进一步提高平均单价和溢价能力。

无论是自身的销量结构，还是比亚迪的威胁、市场的红利，都在迫使着吉利不得不”仰望“。

多品牌剪不断理还乱？

在发布的前后，许多人都在疑惑吉利为什么会推出如此之多的系列和品牌，容易让消费者傻傻分不清。毫无疑问，吉利是目前手握最多品牌的中国车企，但这些品牌在新能源领域并不太灵光。

近一年来，吉利品牌先后推出星越L雷神Hi·F、星越L增程电动版以及帝豪L Hi-P，销量都不及预期，还无法担纲起主力的重任。

几何汽车、极氪汽车在2022年才逐渐起量，前者倚重C端用户，后者则仍有待继续爆发。而领克被极氪拿走电动车的产品线，油车转混动并不是特别顺利。

在新能源车高速增长的时期，吉利缺乏爆款驱动销量飙升，简单按照能源形式划分的多品牌战略宣告失利，是这家车企目前的两大症结。

在系列发布之后，吉利汽车也顺势梳理出全新的矩阵：

1. 几何品牌回归吉利品牌，聚焦15万以下大众化纯电产品系列；

2.中国星、博系、缤系、帝豪系将形成“吉星”产品系列，负责稳住现有的基本盘优势；

3.系列主打15-30万元中高端新能源市场，开拓全新的细分市场。

至今，吉利汽车的品牌矩阵相对清晰起来，在30万以下有大众化的吉利品牌、年轻化的领克品牌兜底，30万以上则有极氪、沃尔沃承接，再往上还有主打海外市场且豪华级别的极星、路特斯。

由此带来的一系列问题如卖点重叠、产品线复杂、分散等，举个例子，与领克同样是主攻15-30万元价格带，同样提供插电混动版本，注定有所重叠。

如何避免集团内耗，降低协调难度？如何帮助消费者建立认知？这些都是系列建立之后首先要解决的问题。

夺回“自主一哥”

早在2015年，吉利就提出了“蓝色行动”，目标到2020年新能源销量占比达到整体的90%，其中混动占比65%，纯电占比35%。

在目标初期，吉利推出过几款“油改电”车型，但并没有成功打开市场，直到2020年投入180亿元打造的SEA浩瀚架构以及2021雷神动力的发布才重新点燃了新的希望。

到2022年，吉利的新能源汽车渗透率仅达到27.9%，与“蓝色行动”定下的原目标还相距甚远。眼看“蓝色行动”未果，吉利在2021年又提出了“智造吉利2025”战略，指出2025年度实现集团总销量365万辆，其中新能源车90万辆。

但在2022年，比亚迪就以超186万辆的新能源车销量，夺得“自主一哥”和新能源霸主的头衔，新能源总体销量是吉利的5倍之多。秦PLUS就能凭一己之力差点超越吉利整个集团的新能源车销量。

显然，吉利彻底在新能源领域变成了追随者，它对于这一切是猝不及防的。

伴随新能源车销量不佳而来的，还有盈利能力下降的连锁反应。一方面SEA架构等技术初期研发成本巨大，另一方面诸多品牌未能实现快速大规模上量，造血成效缓慢，导致2018-2021年吉利汽车的净利润由125.5亿持续大幅跌至48.47亿。

接下来，吉利能否凭借夺回”自主一哥“的头衔，完成绝地反击就显得尤为重要。

写在最后

单纯推出一个新品牌或者新序列并不难，无非就是烧钱举办一场发布会的事情。难就难在如何通过运营新品牌、新产品序列，成功树立起新的品牌认知、价值认知，从而撬动整个吉利集团的销量。幸好，吉利并不缺乏经验。

更可贵的是，吉利拥有资本运作与格局视野方面的优势，相比起创立全新的系列，笔者更佩服吉利果敢闯入甲醇汽车、卫星等人迹罕至的赛道。

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权记见闻奔驰S车机系统评测：方方面面都一般

向以内饰豪华著称的奔驰S级让无数**姐上车就喊热，为了这个段子，不少轻人暗自发誓——这辈子一定要卖台奔驰S级。

那么，奔驰S级在同级别内饰豪华氛围营造方面真的无敌吗？是的。至少在过往的历史中，它赢得了大家的认可。但随着全新奔驰S级全球亮相，“豪华内饰”一词被画上了问号。

9月2日，全新一代奔驰S级全球在多地同时全球亮相。作为智能座舱最速体验官，我第一时间前往北京展出中心。

设计：

从整体布局来看，新一代奔驰S级完全撇弃了以往的双联屏设计，转而用了独立中央大屏幕布局。当然我认为这种设计灵感在一定程度上市借鉴了荣威Marvel?X的布局，但很多朋友告诉我，奔驰干这种傻事的可能行不大。

因为在大部分人的印象里，借鉴向来都是后者剽窃前者已有的成功案例，以达到武功速成的效果，而奔驰作为汽车工业百年老将，没必要抄袭一众后辈的作业。但大家可能不知道，后辈也有玩的好的一面，尤其是车载大屏幕和智能座舱这一块。

2012年，特斯拉Model?S以17寸大屏幕给传统造车企业们上了一课（车还能这么造），也让所有的消费者成功的记住这个新势力企业。彼时，在大洋彼岸的中国正在研究如何在汽车领域实现品牌向上，大屏幕带来的科技感十足的座舱给了他们一些新的想法。

在此之后的一段时间，传统车企联手BAT，正式以车联网领域征战市场。首先是荣威打出19.4英寸全球最大尺寸屏幕（内置斑马系统），广汽新能源Aion?LX打出双联12.3英寸冷弯屏（内置腾讯Ai?in?car）比亚迪拿出14英寸可旋转大屏幕（内置比亚迪自研的Dilink系统）、理想汽车4连贯穿式大屏幕(系统自研)、新势力造车企业拜腾甚至推出了48英寸的超大屏幕等。

总而言之，欧美日大厂的传统硬件技术有多强，中国车企在智能座舱、车联网软件生态方面就有多优秀。

从市场来看，这种科幻感十足的大屏内饰和基于大屏的智能网联座舱确实拉动了中国车在市场的竞争力。

在此基础上，尽管感情告诉我们奔驰很牛，动从理性来看，中国作为奔驰最大的市场，迎合中国消费者，借鉴一下中国车企在智能座舱领域的创新成果是可以理解的。

好了，关于内饰设计扯的有点多，接下来就说屏幕背后的硬件方案。

硬件：

全新奔驰S级车机系统用了16GB的RAM和320GB的固态硬盘，处理器未知。

据介绍，其存储带宽达到41790MB/S，GPU浮点运算能力高达691gigaflops，整体处于一流水平。强大的硬件方案保证了这套车机系统在后台、高缓存的情况下依旧可以飞速运行，丝滑流畅，十分符合百万元级别车型的硬件水准（不差钱）。

显示方面，座舱内一共有5款屏幕，分别是12/3英寸裸眼3D仪表屏、12.8英寸OLED中控大屏、10英寸后排左右信息屏以及8英寸的后排中央扶手简易控制屏。

先说中控大屏幕：首先12.8英寸并不算大，其次黑边框的处理也着实一般，显示方面其用了OLED材质，分辨率达到了1888*1700，显示效果足够细腻。同时这块屏幕带有触摸震动回馈，方便盲操作，实用性到位。

基于此我不能理解那些上车就惊呼奔驰大尺寸豪华大屏幕，到底是豪华在哪里？首先尺寸和自主品牌A级轿车不相上下，其次造型设计业界也早有案例，黑边框的处理也着实一般。

如果你非说这是惊艳的，那么小米的透明电视和XPS13的4K超载边框显示屏就能惊为天人了。

软件：

如果说硬件是一台车机的硬实力，那么软件就是这台车的软实力。硬实力决定了车机能不能用，软实力决定了车机好不好用，用的满不满意。

我认为评价一个车机的软实力可以从两方面入手：第一是操作系统的UI设计与交互逻辑，第二个是软件生态的丰富性和可拓展性。

操作系统的UI设计与交互逻辑

全新一代奔驰S级的车机西永依旧用了第二代MBUX信息系统。?UI设计的最大特点是大大大，屏幕上最大化突出了选项按钮，以致于每一个页面只能容得下三个选项按钮。屏幕背景用了虚拟地图，屏幕顶部设计有三个快捷线，左边是IP登录，中间是检索，最右边是分屏投放。

触控交互逻辑用了很传统的全屏覆盖抽屉式，操作起来非常的不方便。

给大家举个例子。如果现在处于导航页面，我需要调一下驾驶模式，共需要：退出导航，左右滑动页面找到驾驶模式选项、找到相应选项、返回到桌面、重新点击导航，共5步。

很显然，奔驰S在触控交互逻辑方面并没有投入过多的想象力。对于此方面，我的建议奔驰S级同样可以去抄一下国产车型哈弗F5上Fun-life系统的作业。

Fun-Life系统用了场景即桌面的设计（类似于分屏设计），其左边三分之一是可自定义的，雷打不动的小场景，右边四分之三的页面用以内显示详细内容。

同样以目前处于导航页面，需要调一下驾驶模式为例子。用户只需要在小场景处直接点击车辆设置、找到相关选项，然后点击小场景导航栏共3步。当然两步也能完成此操作，因为场景即桌面的UI设计并不会因为打开另一个功能而被全屏覆盖，在操作其它功能的同时，导航会缩小到了小场景窗口继续提供到岗信息。

同样，在Fun-Life系统上完成大部分功能都能在两步之内完成，而在MBUX信息系统上必须按部就班的走完5步。

车机操作系统的交互逻辑和手机有很大不同。手机设计初衷是需要营造用户沉浸式的体验。而车机恰恰相反，追求极致的简洁。从这个层面来看，全新奔驰S级，第二代MBUX信息系统相比自主品牌十万元级别车型已经落伍了。

最后再顺便提一下奔驰S的中控屏与后排两个屏幕以及中央扶手便携式邀请屏幕之间交互逻辑。

在不设限制的情况下，各个屏幕之间都可以分享自己内容，也都可以看到对方屏幕上显示的内容，如果想要分享内容和电脑的分屏一样，只需要拖动当前屏幕的内容到对方屏幕位置就能实现分享。

同时为了安全考虑，中控屏主拥有家长权限，可以关闭分别关闭后面两个屏幕，防止小朋友乘车中误触驾驶设置等等。而后排两个老板屏幕具有老板权限，它可以开启隐私模式，在此情况下，你得屏幕就是独立，其它屏幕不能分享给你内容，也不能看到你此时浏览的东西。

后排中央扶手屏幕可以看做是一个基于安卓平板适配的遥控器，它的主要功能就是方便后排乘客躺卧时候时远程控制后排两个屏幕。

丰富的软件生态才能创造愉悦出行体验：

从功能来说，第二代MBUX信息系统集成了非常庞杂内容，从左向右滑动依次有媒体、APPS、商店、舒适性、导航、电话、媒体、设定、信息等。

细分之下，可以把这些功能归为两大类：第一就是不用联网就能使用的本地功能，另一个是生态拓展功能。

例如收音机、无线电台广播、大灯延迟关闭、座椅、氛围灯等基于车辆本地硬件配置开发、在出厂前就内置好、不需要联网就可以使用的功能就属于本地功能；而听音乐、看、玩游戏、聊微信等需要实时网络才能完成的生态拓展功能。

得益于豪华的配置，奔驰S级的本地功能做到极致，而这种极致可以笼统的认为，你能在其他车看到的的本地功能，它全都有。

在联网功能模块，全新奔驰S级内置了喜马拉雅听、浏览器和腾讯三个APP，但在实际体验后，只有喜马拉雅听可以使用，浏览器和腾讯都都不能打。

在拓展生态方面，奔驰S级有一个应用商店，但打开后里面没有可以在线现在的内容。

因此奔驰S级车机系统的功能布局呈现严重的两极分化，首先是传统功能变的以往更强大。但基于联网的的信息系统、以及可拓展的生态还处于国产车机多年前的水准。

对于生态拓展方面，奔驰S级工作人员在接受牛车网访时候讲到：“目前给大家展示的还不是我们量产形态，同时我们的车机支持OYA升级，后续会增添更多的功能。”

但就目前的水平来看，奔驰S除了驾驶员开的很爽之外很难给后排的老板提供快乐，这种互联网信息体验甚至不如10万元级别的国产A级轿车。

新技术：

最后要介绍的就是全新奔驰S带来的革新用户体验的12.3英寸裸眼3D仪表屏和业界前装量产尺寸最大的HUD显示屏。

裸眼3D技术是一种用视差障壁技术、通过一定技术都断，实现在不使用专用眼镜的情况下，观看文字及图画时所呈现3D影像的效果，体验非常棒。

它用了衍射光场背光(DLB?)技术。置于显示面板下的衍射光栅和纳米结构光波导器件，通过发出不同角度的光线实现裸眼3D效果。

从体验的角度来看，这种裸眼的3D屏幕可以创造出强大的空间维度感，和沉浸式的视觉体验，绝对是革新级别的体验。

但裸眼3D显示屏幕也由自身的一些缺点，它的可视角度存在一定的局限性。需要在一些固定的点位才能看到3D效果，

据悉，该系统利用集成在屏幕中的摄像头，捕捉乘坐者观看屏幕时双眼的位置与距离，并分析出观看者在不同位置的不同效果。

但汽车仪表板不像看电视，驾驶员的座位是固定的，所以在实际使用中也不会有任何影响。

最后从功能需求来看，我认为仪表盘并不是最需要3D裸眼显示的地方。

仪表的主要工作是提供车辆信息，驾驶员更安全的驾驶，3D裸眼仪表固然炫酷，但沉浸式的体验会不会造成实现过度便宜带来安全风险？

相比之下，我认为如果把这种3D裸眼显示技术用到后排的信息屏幕，让后座的老板能在旅途中享受一步3D**，涨工资的事基本就稳了。

除了裸眼3D显示之外，全新奔驰S级另一个炫酷的技术就是AR-HUD（抬头显示）技术。

在谈论奔驰AR-HUD之前我们要清楚，奔驰S并不是第一家在汽车端量产HUD车载HUD之前在宝马X3上已经有量产了，但碍于技术的问题，宝马X3的HUD不管是尺寸还是功能的丰富性都只能算是一般。

但从用户体验来看，HUD彻底结局了用户驾车过程中的视线偏移问题，是接下来行业发展的一个主要方向。

奔驰S级上增强现实的抬头显示（AR-HUD）系统。据悉，全新HUD显示器可以让图像显示出10米远的距离，配合驾驶系统和导航信息，可提供了大量增强现实内容。

对于驾驶员而言，更多的显示信息与车辆前方的周围环境混为一体，因此有助于减少更多驾驶干扰。形成图像的组成单元由1.3毫米的高分辨率矩阵组成。另外，独立反射镜和高效的光源与**院的投影机是同样的技术原理。

写在最后：

我们已经习惯用新势力的花哨功能来吐槽传统车企的保守，但以科技定义豪华绝不是现在这个时代的专利。因为大家根本想不到，在二十多年前，当人们希望汽车拥有更舒适的行驶质感时，奔驰用上了空气悬架，人们想要一块可以触摸的显示屏时，奔驰就在?S?级上安装了半导体液晶屏，当人类开始向往自动驾驶的时候，奔驰则是世界上第一批量产具备?ACC?功能汽车的车企，上述哪一项在当时来看不是充满科技感的豪华配置呢？

今天的奔驰?S?级用上了大屏，绝不是大家都用大屏所以才用大屏，而是因为大屏符合奔驰自己的豪华主义科技感的理念。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

新造车车机系统与手机比差距有多远？科技大咖：还差5年

作者：秦超

“小鹏P7这套车机系统的界面设计，并不统一，整体视觉并不好。”

作为知名科技博主，李大锤同学开口的第一句话，就让我看到了科技圈与汽车圈不同的关注点。

李大锤同学，是新晋网红科技博主，微博粉丝125万，对手机、电子产品有深入的认知。同时，李大锤同学还是特斯拉Model?3车主，他对互联网人打造的新造车非常感兴趣，此前他已经试驾过蔚来ES6、ES8、理想ONE等车型。

此前，豹耳汽车已经试驾了小鹏P7，还做了小鹏P7与特斯拉Model?3的对比。这次我们邀请李大锤同学来一起评测小鹏P7的车机系统，看看新造车的科技水平到底如何？

李大锤同学，你觉得小鹏P7的这套车机系统总体感觉怎样？

大锤认为小鹏P7的这套车机系统，在整个汽车圈是处于领先地位的。首先它使用了高通骁20A芯片，这是目前高通为汽车研发的最好芯片。再加上小鹏汽车董事长何小鹏当年出身UC这个互联网公司，因此把车机系统与互联网生态的串联，对于小鹏汽车来说，并不是难事。

因此，我们会看到这套系统强大的一面，比如说有各种功能的小程序，可以下载更新各种App，可以与小米的米家生态互联，来控制家里的家用电器。而且这些App在体验上，流畅度表现不错。

其次，语音控制功能很强大。小鹏P7的语音控制系统可以收录车内不同位置乘客的语音，比如说右后座的乘客说“打开一半车窗！”，右后侧的车窗就会打开一半，而不是所有车窗都打开。语音系统还支持模糊查询，几乎你想在车内办的事，语音控制系统都可以帮你办到，更像是你的一个好帮手。

第三，大锤觉得这套系统的UI设计很用心，比如说屏幕里的圆角设计，内部App图标的重新设计。还有空调调节，虽然风格上与Model?3很相似，但是它有更全面的功能展现。

当然，这套系统也是有继续改善的空间。比如，大锤在刚上车时，觉得这套车机系统的屏幕亮度有点暗，大锤想把屏幕调亮，但是我们找了半天，都没有找到在哪调节。我跟大锤说，我上车也遇到了同样的尴尬，想调后视镜找不到调整的地方。

系统的界面设置过于复杂，这样一来，很难找到相关的功能。小鹏P7想学习Model?3的简洁风格，但是又想锦上添花，这就造成了很多不必要的画蛇添足。最终虽然功能看似更全面了，但是体验上并没有升华的效果。

第二是界面里很多设计风格不统一，比如说，有的App的图标是专门加了特效的，有的则没有，这就造成整体视觉上的不统一。

第三是小鹏P7作为2020年科技感最强的一款汽车，但是很多地方出于成本控制，体验并不是很理想，比如说方向盘的上下调节不是电动的，而是手动的。雨刷的按键质感稍显粗糙。空调虽然是隐藏式的设计，但出风口的设计并不理想，总是吹向方向盘手握的位置，会让驾驶员很不舒适。

大锤，在你试驾的几款新造车里，你觉得小鹏应该排在什么位置？

在大锤试驾的小鹏P7、理想ONE和全新蔚来ES8中间，他觉得车机系统体验最好的是理想ONE。因为，这套系统有着非常强大的芯片，同时，无论是车机的UI设计，还是实际的体验上，都是相当出色，而且理想ONE的三屏设计更具吸引力。

小鹏P7的整体体验要比蔚来强一些，因此它应该排在中间的位置上。大锤认为，不管怎么排名，小鹏P7、理想ONE、蔚来ES8都拥有目前汽车圈最好的车机系统，远比传统汽车厂的车机系统要更先进。即便是目前看似很强大的自主品牌车型，由于芯片能力有限，因此仍然与新造车的车机系统有较大差距。

不过，大锤还是更欣赏特斯拉，他把特斯拉比喻成苹果，因为特斯拉是汽车圈车机系统的最早颠覆者，而且无论是用户体验，还是界面设计上，特斯拉的体验都是最好的。只是在本地化应用上，特斯拉还做得不够好。

新造车的车机系统与手机终端还差多远？

那么作为汽车圈最先进的新造车车机系统，它与我们的手机终端还差多远呢？大锤给出的答案是5年。这主要的差距，还是在芯片上，目前汽车上的芯片水准，还是5年前的手机水平。如果用一个直观的比喻的话，那么就是2015年诞生的iPhone?6S。

确实，目前新造车的车机系统已经很强大了，但受限于汽车芯片是单独定制的，与手机芯片并不通用，所以汽车芯片还有很大的提升空间。不过，近两年，越来越多的主机汽车厂，重视车机系统的研发，因此，像高通这样的芯片厂商，也更加重视对汽车芯片的研发。大锤预测，未来的2年，汽车芯片的研发一定会提速，未来将可期。

我们真的需要汽车车机系统如此发达吗？

我们的手机如今已经功能如此强大，我们真的需要同等功能的汽车车机系统吗？对此，大锤给出的答案是：需要！因为在不远的将来，自动驾驶将会到来，这将解放驾驶员的双手。那时候人们在车里应该干什么呢？显然车机系统将会解决这一问题。所以并不是说，有了手机，大家就不会用车机系统了。

而车机系统的智能化方向，未来也应该更靠近出行方向，在出行上下更多功夫，才可能让人们在车里完全放下手机，让车机系统代替手机的一切功能。

写在最后

这两年，汽车车机系统的发展速度很快，尤其是新造车诞生以后，又助推了车机系统的跨越式进步。想想几年前，我们还在纠结车机系统是用按钮的更方便，还是触屏的好，纠结屏幕的尺寸大小。而如今，车机系统已经更像是我们现在使用的手机。相信不远的将来，更多手机上的智能功能将会出现在车机上，到时我们可能真的可以在车里放下手机。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的驾驶系统

进入?2020?年，“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能?目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。

评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告;而“三小”则是：?XCX-Test?续航测试、XCX-IC?Test?智能座舱测试、XCX-Pilot?Test?自动驾驶测试，是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。

大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与?XCX-Test?续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准——?XCX-Pilot?Test?。

今天给大家带来的是第三篇?XCX-Pilot?Test?文章，这次的主角是蔚来?ES8。接下来就让我们看看这台车的驾驶系统在?XCX-Pilot?Test?中的表现究竟如何。

目录

一、测试车型硬件信息

关注新能源车的朋友可能已经注意到，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇?XCX-Pilot?Test?的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。

车型：蔚来ES8

软件版本：NIO?OS?2.6.5

芯片：Mobileye?EyeQ4?视觉芯片

毫米波雷达：5?个毫米波雷达

超声波雷达：12?个超声波雷达

摄像头：7?个摄像头(1?个三目摄像头+?4?个?360°?泊车摄像头)

蔚来ES8?的硬件水平在?2020?年属于中间梯队，5?个毫米波雷达+1?个三目摄像头构成了主要的硬件配置。全车支持?OTA升级，我们这台试驾车目前的版本是最新的NIO?OS?2.6.5。

二、驾驶系统交互

对于驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。

2.1?开启步骤

NIO?Pilot自动驾驶系统开启方式很简单，方向盘左侧多功能按键区中间的按键就是NIO?Pilot的开关按键，当按下按钮后，系统会发出提示音，另外仪表盘里的小车模型会出现“动感光波”一样的动画效果。当车道线变为实线时，代表车道居中正式启动。

2.2?系统开启提醒

驾驶系统开启之后，会有“Pilot?已启动”的语音提示驾驶员驾驶已经开启，仪表盘有三个变化：1.?显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2.?左下角NIO?Pilot车辆环视感知的小图标变为蓝色、3.?速度线下方指示条变为蓝色。

2.3?系统退出提醒

当驾驶员主动踩踏刹车踏板时，驾驶系统退出，系统会有“Pilot?已退出”的一声提示驾驶退出，而且仪表盘不再显示蓝色车道线。而除了这种驾驶系统完全退出的场景之外，若?NIO?Pilot?自动驾驶系统没有办法识别准确的车道线、弯道曲率过大或者是驾驶员脱手时间过长，系统便会退出。

2.4?用户接管提醒

目前的?L2?级别驾驶系统只能算一个功能，不能完全代替人类驾驶员。所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒。蔚来ES8?的方向盘是转矩感应的设置，当系统给出“请握住方向盘”的警示时，驾驶员需要转动一定的角度。

所以我认为这个地方算是一个?BUG，对于习惯了握力感应的驾驶员，在听到这种提示音的时候就会很诧异——明明自己的双手好好的握着方向盘。或许这个中文的提示语可以改为“请轻转方向盘”。

2.5?仪表盘对其它车辆的显示

蔚来?ES8?的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三车道。但是在照明条件足够好的部分场景下，车辆可以识别包括目前行驶车道在内的五条车道线。系统对于识别到的车辆使用的是浅灰的图标，当系统把前车当做目标车进行跟车时，图标会变为深灰色。

默认显示是同向三车道

识别横向穿行的电动车

值得表扬的是，在蔚来?ES8?上，系统还可以显示横向穿行的电动车。这种?UI?图标的丰富度是比较少见的。

交互环节体验总结：在这个环节，蔚来?ES8?的系统?UI?界面的设计比较美观，系统提示驾驶员接管时带有中文语音，可以在任何系统无法?100%?处理的场景及时的告知到驾驶员。另外，仪表盘对其它车辆的显示也比较准确，唯一就是系统对于目标车辆的区分用的是深灰以及浅灰的方案，显示有些不够明显，如果把两种状态的车辆图标换为不同的颜色可能会更加醒目一些。

三、城市路况体验

现阶段，由于技术的局限，城市路况驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限。在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验，主要展示各车型的驾驶系统在现实路况里的具体表现。

3.1?系统启动时的速度设定逻辑

全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳，是最常用的一个功能。在开启这个功能的时候，如果车速低于?30km/h，系统设定的默认为最高速度为?30km/h;而在车速大于?30km/h?时，系统设置的最高车速限制为当前车速。

通过轻按多功能方向盘的按键，能以?1km/h?为单位调节跟车最高限速值，长按时能够以?5km/h?为单位调节跟车最高限速值。蔚来?ES8?的这种细节设计让强迫症患者非常舒服，喜欢哪种操作方式就能使用哪种。

3.2?通过无标线十字路口

开启驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景。蔚来?ES8?在这个项目里，如果没有跟随前车，系统识别不到车道线的时候，车道居中会退出。而当前方有跟车的时候，系统可以跟随前车的轨迹通过十字路口。

需要注意的是，在跟随前车的轨迹时，车辆可能会出现变更车道的情况。这个时候，车辆是没有办法识别侧面的道路环境的。所以在经过无标线十字路口时还是建议驾驶员时刻关注道路情况，及时接管，避免意外事故的发生。

3.3?大曲率圆弧弯道

除了全速域跟车之外，L2?级别的驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中。驾驶系统可以自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间。对于常见的场景，这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间。

所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段?360°?的环形匝道，速度设置为?35km/h?时进入，第一次没有顺利通过弯道，车道居中功能退出，需要驾驶员接管。

随后我们将速度降低到?30km/h，这次蔚来?ES8?通过了大曲率圆弧弯道。不过在多次尝试之后，系统并不是每一次都能顺利通过。总的来说，对于?LCC?这项功能，蔚来的策略比较保守。

3.4?通过标线混乱的路段

对于蔚来?ES8?来说，标线混乱的路段时系统没法准确找到自己所在的车道，这种情况下，系统会提示驾驶员接管方向。另外，在长时间使用?NIO?Pilot自动驾驶系统之后，我们发现，在夜间光线不太好的时候，蔚来?ES8?对于车道线的识别能力也会打折扣。如果开启远光灯也无法识别隔壁车道的时候是没有办法使用转向灯变道功能的。

3.5?红灯前有静止等灯的车辆

在红灯前有静止等灯的车辆时，蔚来?ES8?可以识别到前车，并且自动跟停。官方给出的数据是在?5?秒内可以保持跟车起步，超过?5?秒则需要驾驶员点一下加速踏板。

在测试中，我们还找到一个拖挂车的拖厢。在测试里，蔚来?ES8?同样可以识别到静止的拖厢。这种表现是超过我们的预期的。这种极端的例子也表示蔚来?ES8?对于静态物体的识别能力比较出色。

城市路况体验小结：蔚来ES8?的?NIO?Pilot?自动驾驶系统在城市里的表现符合我的预期，NIO?Pilot?在大多数的场景里的表现都比较稳定，跟车加速和刹车都比较柔和。但是在复杂的场景里，比如大角度的弯道或者是车道线不清晰的场景下，系统还是比较保守，倾向于让驾驶员主动的接管。

四、高速路况体验

高速路况测试环节，我们针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价，看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟。让大家对于车辆的驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知。如果车辆带有接近?L3?级别驾驶系统的NOA?功能，高速路况这种场景我们也会进行实际体验。

4.1?打灯变道启动速度

蔚来?ES8?的这个功能的启动速度官方数据是在车速超过?50km/h?之后才能开启，对于路面的标线，在系统识别为实线的时候，打灯变道功能无法工作。不过在我们实际的体验中，有时车速在?45km/h?的时候也可以变道，但并不是没次都可以，不知道是否存在系统?BUG。

4.2?打灯变道后是否能自动取消变道灯

对于这个项目，蔚来ES8?不可以自动取消转向灯，需要驾驶员手动取消。

4.3?后方有车加速驶来是否能成功变道

蔚来?ES8?车尾后方有配备毫米波雷达，遇到后方有车加速驶来这种情况，蔚来?ES8?大多数情况可以成功识别来车，并不会完成变道。此时，仪表盘会用醒目的红色提示驾驶员，后方有车。在后车超车并驶离一定距离之后，仪表盘上的转向动画会变为绿色，系统会自动变道。

但是需要注意的是，现阶段的驾驶系统即使配备毫米波雷达在感知方面也并不是万能的。在使用转向灯变道的时候，还是需要驾驶员主动观察后视镜，确定后方安全。

4.4?隔壁车道有车同时变道时的场景

这种极端场景下，蔚来?ES8?并不能识别到侧面车辆的变道动作，车辆在开启变道之后，可能会发生碰撞事故。这种场景也是目前没有做到完全?360°?感知之前，驾驶系统没有办法处理的极端场景。现阶段的硬件条件下，如果使用转向灯变道功能，需要驾驶员谨慎观察道路情况，主动接管方向盘，而不是“脱眼”+“脱手”，过度依靠驾驶系统。

4.5?目标车道前方有慢车时的场景

另外，我们也测试了在目标车道前方有慢车时，使用转向灯变道的功能。这种情况下，蔚来ES8?在变道之后可以识别前车，并且主动减速。表现相比之前我们体验的理想?ONE?以及威马?EX5-Z?要好不少，制动及时，制动力也比较足。

高速路况体验小结：高速路况体验下来，大家比较在意的打灯变道功能我们也算全面的进行了测试。和我们预期相符合的地方是蔚来ES8?对于后方车辆的检测能力相比没有后部毫米波雷达的理想?ONE?会更加出色。另外在目标车道前方有慢车时的场景，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车，几乎不需要驾驶员接管。但是在更高阶的驾驶系统到来之前，转向灯变道功能还只是一个功能，在大多数情况，使用这项功能时还是建议驾驶员谨慎的观察后方路况，而不是“脱眼”+“脱手”。

五、脱手检测

现阶段的驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能，而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶。所以脱手检测是非常重要的一个功能，在蔚来ES8?上，系统是通过方向盘的转动力矩，检测驾驶员是否脱手。

5.1?脱手警告

第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”

在驾驶员双手离开方向盘之后，30?秒左右系统会发出第一次警告，和其他车型不同的是，在蔚来ES8?上系统是发出“请握住方向盘”的中文提示音，仪表盘会出现红色的带“请握住方向盘”文字框的警示。另外系统每相隔?5?秒左右会再次警示，第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”，提示音也会更加急促。最后一级的警示系统会发出“立即接管车辆，Pilot?已退出”的语音提示，系统完全退出。

5.2?脱手时长

脱手?30?秒左右发出警告，脱手?40?秒左右系统退出。

5.3?脱手惩罚

在脱手警告后如果依然没有接管，系统会自动退出。退出之后并没有惩罚设定，只需要重新按一下驾驶按键就可以重新开启系统。

脱手检测环节小结：脱手检测方面，蔚来?ES8?的表现让人比较满意。脱手的提示及时，而且系统带有多级的语音提示，非常人性化，警示效果也比较好。关于系统在自动退出之后并没有设定惩罚机制这个情况，不同的用户可能有不同的理解。从实际使用来说，即使有惩罚机制也只能起到提示作用，使用驾驶系统还是需要驾驶员自觉做到不脱手的使用。

六、场地模拟测试

场地模拟测试环节，我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景。在保证安全的前提下，给大家展示车辆的驾驶系统在这些场景下的实际表现，方便大家有一个更加贴近现实的认知。

6.1?减速舒适性

前方有静止车时，识别和减速的动作很柔和。

在使用场景最多的自适应巡航功能中，蔚来?ES8?跟车减速的制动力度均匀，如果前车是慢慢的减速，车辆会缓缓制动直到完全刹停，车内乘客的乘坐舒适性比较好。

6.2?有车占道情况

很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况，这种场景下，在开启驾驶系统之后，蔚来?ES8?可以很好的监测到静止的车辆，并且会自动刹车降低车速。实际测试中，只要车辆越线超过三分之一的车身，蔚来?ES8?就可以监测到车辆。

在遇到车道上出现电单车的时候，蔚来?ES8?也可以精准的识别到。在这种情况下，车辆会把电单车当成前车，并且保持相应的距离，降低车速。

除了路边的占道车辆之外，在遇到“加塞”的情况，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车的动作，进行主动减速避让。我们一共模拟了?3?种场景：

前车普通切入

首先是最常见的野蛮“加塞”到车道正前方减速，这个场景蔚来?ES8?可以比较及时的识别到前车并且制动。不过在加塞切入的间隔比较近的时候，蔚来?ES8?的?NIO?Pilot?自动驾驶系统可能会出现反应不及时的情况。

前车压线切入

第二种场景是车辆想加塞，但是处在犹犹豫豫的状态，而且“骑着车道线”减速，这种情况下蔚来?ES8?也可以识别到横跨车道线的前车，并且根据前车减速的动作进行制动。

6.3?车道中间有异物(雪糕筒)

在模拟车道中间有异物的场景里，我们借用了雪糕筒为参考。在实际测试中，蔚来?ES8?并不能监测到雪糕筒，车辆也不会制动或是躲避。

6.4?低速情况下最短跟停距离

模拟城市路况走走停停时的场景下，蔚来?ES8?大多数情况下跟停距离适中，不太容易被加塞。在不同的档位我们也进行了多次测量，多次测量数据分别为：3?米?50、3?米?38、2?米?66、3?米?00、3?米?24。在最极限的情况下，跟停的最短距离为?2?米?66。

需要注意的是，低速情况下最短跟停距离其实与跟车距离的档位关系并不是那么大。影响跟停距离的其实还是车速、前车的刹车力度。特别是前车的刹车比较急的时候，跟停距离会比较短一些。

6.5?跟停后再起步控制

蔚来?ES8?在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。在实际测试里，表现与官方数据一致。停车超过?5?秒后再次起步需要驾驶员踩踏加速踏板。关于这种情况，工程师的解释是担心车辆停车时间较长时，出现行人穿行或者是电动车穿行的场景，为了安全需要驾驶员踩踏加速踏板车辆才会重新起步。

6.6?跟随前车再起步反应时间

在封闭路段，我们找到了两台车，模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景。在前车起步之后，蔚来ES8?只需要?2?秒左右即可自动起步，不过由于蔚来ES8?只在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。所以大多数情况下，红绿灯停车后还是需要驾驶员自己点一下加速踏板。

场地模拟测试小结：场地模拟测试环节，蔚来?ES8?面对极端场景的表现可能会让有些读者觉得不够给力。其实在日常使用中，无论是面对加塞还是面对有车占道情况的情况，蔚来?ES8?对于车道前方的识别以及制动响应都很稳定。只是工程师对于NIO?Pilot的设定比较保守，在多次测试不同品牌的车辆之后，我们也更加坚定我们之前设定的规则，不会给对应项目打分，而是把测试的结果直接展示出来。

蔚来ES8?的?XCX-Pilot?Test?测试总结

蔚来?ES8?的驾驶系统，并不是像特斯拉那么激进。这套系统的基础功能在大多数日常使用场景下是非常合格的，而且系统的提示交互部分是目前市面上车型中体验几乎是最人性化的。不过随着大家对于驾驶系统的要求越来越高，有些复杂场景下，蔚来?ES8?的表现还存在提升的空间。

蔚来?NIO?Pilot的未来规划

1、蔚来现有车型未来还有什么功能升级吗?

未来?NIO?Pilot?将新增的一个重要功能是自动导航驾驶(NOP)，可以按照你导航设定的路线，实现进出匝道、超车、并线以及巡航等功能。

2、NIO?Pilot?驾驶系统的未来规划。

蔚来目前正在研发第二代平台。该平台中，蔚来将跳过L3级别自动驾驶，直接研发L4级别自动驾驶。

结语

蔚来的?NIO?Pilot?驾驶系统在交互上给我的印象比较不错，日常实际的体验符合豪华品牌的定位。但是在极端场景，系统的设定比较保守。希望后期工程师可以进一步优化?ALC?的使用体验，我们也期待蔚来的自动导航驾驶(NOP)早日?OTA。

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